1、在固废回收领域，目前较为常见的是双轴撕碎机，也即两条切削主轴，为越来越好的适用大型空心物料的单次切削减容，衍生了四条切削主轴的四轴撕碎机。目前市场上的四轴撕碎机结构，驱动方式主要为三种：

  2、一种是双电机驱动的带齿轮传动的四轴撕碎结构，双电机驱动带齿轮传动依靠齿轮进行功率分配，在功率已限定的情况下无法自由地有效改动四条切削主轴的输出扭矩，无法适用于各种不同性质的物料破碎作业，易引起高速轴过载卡死，以此来降低破碎效率以及设备稳定性。

  3、一种是四台二级平行轴行星齿轮减速器驱动的四轴撕碎结构，二级平行轴行星齿轮减速器其固有的结构强度限制，无法输出更高的输出扭矩，限制了设备的破碎机能力。

  4、最后一种是双直交轴二级行星齿轮减速器+双液压马达驱动的四轴撕碎结构，液压马达驱动固然能提供更大的切削扭矩，但是其成本高昂，液压系统的维护技术方面的要求过高，不完全适用于所有类型的固废回收企业。额外的两台二级直交轴减速机使用竖直结构安装，限制了四轴机的入料斗容积，增加了原料的投放效率，间接影响了设备的产能。

  1、针对现存技术中的缺陷，以有效适应了不同破碎工况下的各轴输出扭矩独立调节，同时有很大成效避免了由于液压系统加持而产生的高昂费用。本实用新型提供了一种四轴撕碎机，包括底座、主动刀和辅动刀；所述主动刀和辅动刀分别设有两个，每个主动刀的两端与每个辅动刀的两头分别转动连接于底座的进料斗的两个侧壁，进而使两个主动刀和两个辅动刀平行转动连接于进料斗中；所述底座设有四个变频驱动电机，每个主动刀的中心轴的一端分别伸出进料斗以及每个辅动刀的中心轴的一端分别伸出进料斗，且四个中心轴的伸出部分分别通过减速器与四个变频驱动电机一一对应传动连接。

  2、本实用新型的有益效果在于：四台变频驱动电机分别通过减速器驱动四个中心轴，即每个中心轴由一个变频驱动电机单独驱动，有效适应了不同破碎工况下的各轴输出扭矩独立调节，同时有很大成效避免了由于液压系统加持而产生的高昂费用。

  3、优选地，两个主动刀均位于进料斗下部的中间位置，以及两个辅动刀分别位于进料斗上部的两边位置。两个主动刀的刀片交错分布，以及每个主动刀的刀片与相邻辅动刀的刀片交错分布。位于设备进料斗斜上方的两个辅动刀使用较为小规格的减速器和变频驱动电机驱动。辅动刀在破碎作业过程中承接了送料及辅助切削任务，负责把物料带入主动刀的切削空间，并对已经过主动刀处理的物料进行二次切削或重新带入主动刀的切削空间。

  4、优选地，每个减速器分别通过安装座与底座固定连接，且减速器为直交轴二级行星齿轮减速器。其中两个变频驱动电机位于进料斗的一端，另外两个变频驱动电机位于进料斗的另外一端。位于进料斗同一端的两个变频驱动电机通过直交轴二级行星齿轮减速器相对且朝外分布。由于四个变频驱动电机体积大，特别是主动刀的大功率变频驱动电机。同一端的两个变频驱动电机的功率一大一小，两者两相对且错位，最后这个两变频驱动电机朝外分布，合理规划利用底座的空间，四个变频驱动电机尽可能地分散，互补影响散热。

  6、优选地，每个辅动刀的中心轴的另外一端与每个主动刀的中心轴的另外一端均设有端盖。端盖避免杂物进入轴承，影响轴承寿命和正常转动。

  7、优选地，所述底座设有多个朝下的滚轮。底座相对的两边分别设有四个滚轮，使底座形成可移动的结构。

  1.一种四轴撕碎机，其特征是：包括底座、主动刀和辅动刀；所述主动刀和辅动刀分别设有两个，每个主动刀的两端与每个辅动刀的两头分别转动连接于底座的进料斗的两个侧壁，进而使两个主动刀和两个辅动刀平行转动连接于进料斗中；所述底座设有四个变频驱动电机，每个主动刀的中心轴的一端分别伸出进料斗以及每个辅动刀的中心轴的一端分别伸出进料斗，且四个中心轴的伸出部分分别通过减速器与四个变频驱动电机一一对应传动连接。

  2.根据权利要求1所述的四轴撕碎机，其特征是：两个主动刀均位于进料斗下部的中间位置，以及两个辅动刀分别位于进料斗上部的两边位置。

  3.根据权利要求2所述的四轴撕碎机，其特征是：两个主动刀的刀片交错分布，以及每个主动刀的刀片与相邻辅动刀的刀片交错分布。

  4.根据权利要求1所述的四轴撕碎机，其特征是：所述减速器为直交轴二级行星齿轮减速器。

  5.根据权利要求4所述的四轴撕碎机，其特征是：其中两个变频驱动电机位于进料斗的一端，另外两个变频驱动电机位于进料斗的另外一端。

  6.根据权利要求5所述的四轴撕碎机，其特征是：位于进料斗同一端的两个变频驱动电机通过直交轴二级行星齿轮减速器相对且朝外分布。

  7.根据权利要求1所述的四轴撕碎机，其特征是：每个减速器分别通过安装座与底座固定连接。

  8.根据权利要求1所述的四轴撕碎机，其特征是：每个中心轴的两头分别通过轴承与进料斗的侧壁转动连接。

  9.根据权利要求1所述的四轴撕碎机，其特征是：每个辅动刀的中心轴的另外一端与每个主动刀的中心轴的另外一端均设有端盖。

  10.根据权利要求1所述的四轴撕碎机，其特征是：所述底座设有多个朝下的滚轮。

  本技术公开了一种四轴撕碎机，包括底座、主动刀和辅动刀；所述主动刀和辅动刀分别设有两个，每个主动刀的两端与每个辅动刀的两头分别转动连接于底座的进料斗的两个侧壁，进而使两个主动刀和两个辅动刀平行转动连接于进料斗中；所述底座设有四个变频驱动电机，每个主动刀的中心轴的一端分别伸出进料斗以及每个辅动刀的中心轴的一端分别伸出进料斗，且四个中心轴的伸出部分分别通过减速器与四个变频驱动电机一一对应传动连接。本技术有效地适应了不同破碎工况下的各轴输出扭矩独立调节，同时有很大成效避免了由于液压系统加持而产生的高昂费用。

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