37,800台，同比增长29.8%，国外机器人103,000台，同比增长71.9%。能够准确的看出，国外依旧牢牢占据着市场主导地位，而得益于市场环境的整体上升，国产机器人企业也有所发展。以六轴机器人为例，去年几大国产厂商都取得了一定的增长。

  依托“自主创新”和“海外并购”双轮驱动，埃夫特继收购意大利喷涂机器人企业CMA、意大利金属加工和表面处理领域系统集成商EVOLUT和投资意大利运动控制领域机器人核心部件生产商ROBOX之后，2017年又成功收购业内领先的意大利汽车装备和机器人系统集成商W.F.C集团。

  新时达2017年六轴出货量达到了2792台，其产品主要在电梯、机床上下料、光伏等行业大范围的应用。光伏行业对于机器人厂家来讲是一个比较新的行业，新时达也针对此领域的特点研发了负载更小的机器人。

  欢颜是上海交大机器人研究所与上海第二工业大学自动化研究所战略合作的企业，目前在华东地区市场推广比较凶猛。欢颜机器人在行业内向来是以低价位打市场，配件全选用国产，跟进口同种类型的产品比，其机器人价格约低40%。

  作为国内为数不多的具有核心技术和核心部件的工业机器人企业，埃斯顿通过内生发展和收购兼并相结合的方式开拓智能制造系统业务，收购了德国M.A.i.公司。

  尔必地机器人是2009年就开始研发、生产和销售工业机器人。截止目前已有机器人20多款，拥有53项技术专利、计算机软件专利著作权5项。是国内较少拥有机器人核心技术的生产厂商之一。

  自2016年与爱仕达联姻后，钱江机器人步入发展快车道。去年，其销量突破了1000多台，同比前年增加了8倍。

  图灵的机器人软件控制研发团队，由上海交通大学教授和博士组成，核心研发人员均拥有名校硕博以上学历。目前主要攻坚的对象SCARA机器人，以及六轴机器人。2017年图灵机器人销量已超过1000台，主要使用在于3C行业。

  配天的工业机器人虽然全产业链布局，但是本体的形式只针对于六轴机器人（包括协作机器人），其他本体一概不涉及。2016年配天机器人实现400台以上的销售目标，2017年销售量达到800台，翻了一番。

  2015年，大研开始研发机器人，将目标瞄准在3C市场以及3C的延伸领域。去年一年其六轴机器人出货量为700台，今年上半年也已达到了500台的出货量。

  珞石在市场方面主要有两个主要方向，一个是通过扩大各地的渠道，发展集成商进行本体的销售，另外一个则是针对行业需求，自己承接行业产线等项目。本体销售方面，去年7月开始，珞石开始正式对外销售六轴机器人。

  可以看出，去年国内几家主要的六轴机器人厂商都实现了出货量的增长，但有必要注意一下的是，国外机器人占市场总销量的比例为73.2%，比去年还要高出5.9个百分点。道阻且长，国产机器人企业还有待继续努力。

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  足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:

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