消费级无人机职业现已真实趋向于将四轴飞翔器作为其首选规划。时至今日无人机也在不断的改善,但有没有比四旋翼更好的?或许不拘泥于四旋翼的?
Benjamin Prescher的新颖规划现已面世很久了,他的单旋翼 Ball-Drone 只依托一个电机来升降,他用四个伺服驱动的空气叶片来操控它。下面是它在室内嗡嗡作响的小视频:
Prescher现已在Hackaday上写下了他的整个构建进程,包含3D打印的机架(在Thingiverse上能够买到),这样你就能够树立你自己的机架。
它运用Raspberry Pi(树莓派)微型电脑作为飞控,其他的构建也依托现成的零件,比方无线电接收器、电池、电机、螺旋桨和伺服系统。
就像一个没有尾翼的直升机,它运用的是竞速无人机界盛行的飞翔操控系统软件Betaflight。它好像能让它保持安稳和可转向。Prescher以为iNav和Ardupilot应该也能用。
这是一个简练的项目。可是,假如你期望运用它来拍照安稳的视频,就必须做很多的工作了。