然而，军用电动车辆是不是满足军方的要求，确实还有很多疑问。但是，冷战时期的苏联军事工程师就已经在铁幕背后的绝密设计机构，开展了充满想象力的伟大工作。

  对于不熟悉电气工程的读者，相信也会知道所有电动车辆最头痛的部分就是强大的电源。在本文涵盖的那个年代，仅使用电池制造军用装备是没有一点意义的。为了在上世纪50年代解决有关技术问题，苏联工程师在美国方面相关研究资料的启发下，开始研制混合动力装置，这中间还包括一个启动发电机的内燃机，以及轮毂中的电动机。行动部分被称为电动车轮，总系统被称为电传动系统。

  本文为叶夫根尼·科赫涅夫（Evgeny Kochnev）撰写的介绍文章，本人翻译并编辑给大家分享。

  上世纪50年代初，在装甲和机械化部队学院完成的ATK-1电传动火炮牵引车，采用8×8轮式底盘，这是苏联第一辆电动车辆。配备两台110马力的YaAZ-204A柴油发动机，它们驱动电动机，为两个电动机提供电源。每台电动机功率为80千瓦。该车的致命缺点就是结构较为复杂，车体超重，以及高油耗（每100千米140升）。

  七年后，轮式牵引车研究所的工程师开始转向混合动力驱动方式。VAREM军用汽车修理厂将吉斯-151军用卡车充当牵引车，该车配备一个自动供电装置，该装置为2.5吨的双轴拖车提供电源，而拖车配备电动车轮。

  上世纪60年代，吉尔设计局（SKB ZIL）接过了军用电动车辆的指挥棒。最初的实验车就是吉尔-157E，四个后轮独立驱动电机安装在特制的轮毂中，配备单个宽轮胎和外部电缆，由一个配备在车身内部的汽油发动机来提供电源。这辆实验车并不能证明电动车辆的合理性，却为之后的绝密军用电动车辆奠定了设计思想的基础。

  1962年，吉尔设计局与捷尔任斯基工程设计局联合研制了四辆吉尔-135V空降突击车（4×4），配备9P116导弹发射装置，可以发射长约10米的巡航导弹。他们计划采用米-10“飞行起重机”重型直升机进行吊运。总系统的官方名称为“火箭直升机联合体（RVK）”或被称为米-10RVK。

  这个起飞重量约45吨的武器系统，无论是设计还是使用方面都没有国外同类武器与之相比。这种大胆的技术方案和秘密使用的战术，可以让这样的导弹车辆通过机降方式，部署在敌人防线后方，或者是非常偏远车辆无法通行的区域。然后在那里突然发动导弹袭击，它们发射的巡航导弹射程可达270千米。

  吉尔-135V就是一个巡航导弹运输和发射装置，前部有一个玻璃纤维制造的大型驾驶舱，并配备了设备隔舱。该车配备一台米-2直升机使用的316马力紧凑型燃气涡轮轴发动机，通过驱动120千瓦的发电机，为四个电动车轮提供电源。前轮可以转向，并安装在底部的主轴上。后轮安装在液压升高和降低杆的末端，可以将发射管提升到战斗位置。

  吉尔-135V以18千米/小时的速度行驶40千米，在发射导弹之后再返回到直升机的位置。由直升机吊装返回到安全区域后，进行再次装填。该系统的主要缺点就是车辆行驶速度慢，空中飞行不安全，作战过程完全依赖天气情况。1965年秋末，米-10RVC项目终止。

  上世纪60年代后半期，莫斯科汽车厂研制了两辆双轴电动车辆，并计划与单轴拖车配合使用。并以6×2驱动方式，构成独特的拖车系统。

  这个系统有一个很长的官方名称“自行式空降部队的机场控制管理系统（SAC）”，能够适用于军用和民用飞机的起飞前准备工作。

  这种短而宽的牵引车有一个奇怪的不成比例的全金属车身，车门位于车身前部，驾驶舱位于车体右前方，特殊的底盘采用两个电动后轮驱动。电源由拖车内的180马力汽油发动机启动的发电机提供，拖车内还有汽油和相应的设备，能够检测飞机或直升机的机载电气系统。

  SAK通过UAZ-451卡车的前转向轮进行方向控制，完整的SAK系统总重约9吨，行驶速度32千米/小时，在莫斯科附近的茹科夫斯基军用机场完成了相关测试。

  1965 年秋完成的吉尔-135E卡车，采用的是吉尔-135K无悬挂底盘，配备玻璃纤维驾驶室，两台吉尔-375Ya发动机用来驱动两台发电机。然后发动机向两侧各四个车轮上的22千瓦电动机提供电源，这些电动机安装在带有行星齿轮的轮毂中。

  吉尔-135E进行了30000千米的行驶测试，整个改进工作历时三年。在此期间，该车配备了扭杆悬挂系统，有效载荷8～11.5吨不等，速度提高到80千米/小时。测试根据结果得出，这种车辆太重，结构过于复杂难以维护。

  苏联时代最强大的电动军用车辆是MAZ-547E牵引车的实验样车，配备八个电动车轮，1978年在MAZ-547A（12×12）导弹发射车底盘上改造而来。配备了1000马力的紧凑型燃气涡轮发动机，这种发动机是为T-80主战坦克研制的，能够正常的使用柴油、航空煤油或其他油料作为燃料。驱动一台625千瓦的发动机，产生380伏交流电。

  该车验证了总体驱动方案的正确性，主要参数的可行性，及整体设计的发展前途。随后，该方案用于MAZ-7907、MAZ-7923重型多轴实验性底盘。

  配备机电传动系统的公路挂车的研制工作，可以追溯到上世纪60年代中期。当时苏联认为有必要研制配备全轮驱动的特种多轴车辆，用于为导弹发射井装填和安装重型弹道导弹。其前身就是SO-7实验电动挂车（14×14），由第21研究所以基洛夫工厂的电气设备为基础进行研制。

  SO-7由一辆改装的MAZ-537牵引车和一辆50吨半挂车组成，所有的驱动轮都具有转向功能。这辆车通过发动机驱动的215千瓦直流发电机供电，电能提供给两台电动机，每台电动机功率75千瓦。每台电动机都通过变速箱和联轴器将动力传送给牵引车和挂车的所有车轮。所有车轮的转向都由驾驶室控制，并通过液压缸实施。SO-7电动挂车全长超过23米，总重90吨。

  尽管这种车辆具有令人难以置信的复杂程度和高昂的成本，SO-7实验电动挂车的半挂车平台还是作为未来多轴导弹发射架的基础，这些导弹发射架为汽车设计局研制的三轴驱动半挂车提供了技术是依据。MAZ-537D牵引车与配套的发动机组一同使用，为更轻、更紧凑的半挂车电动车轮提供电源。

  我们这里介绍的两种几乎相同的导弹运输半挂车15U39和15U40，均配备典型的圆柱形集装箱，用于运输超过21米长的洲际弹道导弹，并可以将其安装到发射井当中。

  这两种导弹运输半挂车非常普遍，但是根据美苏第二次限制战略武器条约（SALT-2），它们连同导弹系统一同被撤编和销毁。