在人类降服天空的历史长河里，直升机是人类创造飞行器傍边极具特征的飞行器，极大的地扩展了飞行器运用场景规模。在绵长且困难的探究之路上，直升机相比较固定翼飞机也是百家争鸣，接下来本文叙述直升机为对立反扭力而规划的各种形状。

  反扭力指的是直升机巨大旋翼在旋转的一起，会发生一个与旋翼相反的扭力，这股力气传递到机身，会导致机身不断的旋转，就像下面直升机演示的相同。

  这种单旋翼带尾桨直升机是世界上保有量最多的飞机也是最常见的飞机。只装有一副旋翼，运用尾桨发生的推力抵消主旋翼发生的反扭力。

  以上直升机运用双旋翼，顺时针和逆时针旋转发生的两种相反扭力，相互抵消保持航向平衡。

  上几种都是相对布局传统的直升机，现代直升机交融了更先进的概念，开展出了更多改善类型。

  在共轴双旋翼基础上增加尾桨推动的方法，飞行速度比照传统布局的直升机更快，可达463公里每小时。

  经过旋转发动机及旋翼方向能够在直升机形式和固定翼形式相互切换，典型混血儿。（上图为直升机形式）