明斯克轮式拖拉机股份公司（MWTP OJSC，MZKT）的前史能够追溯到1954年7月23日。那是一个火红时代造就的工业，一份至今还在作业的工业。

  1954年6月25日的苏联部长理事会发出了最高指示令，依据苏联部长会议第1258-563号抉择、苏联轿车，拖拉机和农业工程部部长第21号、第25号指令，设立了第1号特别规划室（SKB-1），专门研发重型火炮牵引车和具有拜见根底的发动机。

  在明斯克轿车工厂开端准备建造大多数都用在重型轮式火炮拖拉机和相关发动机的测验设备作业。

  1955年第一个项目是MAZ-528轮式牵引车是SKB-1，该车为2轴后置发动机，是第一事原型机。

  该车装备了容量为165 hp的两冲程6缸柴油发动机，匹配开发了带有中心差速器，集成行星减速齿轮和动力转向的2速变速箱。MAZ-528具有MAZ-200的前移式2胎全金属机舱和21.00-28低压轮胎，该结构还包含取力器。变速箱具有10个行进和10个撤退速度。

  MAZ 528的轴距为2400 mm，装备了2.5吨压载物，可拖曳带有T-44M坦克的低床拖车MAZ-5208。长-5400毫米，宽-3150毫米，离地空隙-570毫米，高速公路上的最高速度-30公里/小时。

  第一辆四轴车辆的轴装备为8x8，MAZ-535，用于运送分量不超越10吨的火炮体系。

  这款车是苏联轿车工业的真实科学技能前驱，不只有液压机械变速箱，半主动接连驱动变速箱，带有扭杆的独立悬架，集中式轮胎充气体系，

  还有动力驱动体系中的七个差速器齿轮以及世界上没有相似规划的许多专利技能。

  压载式牵引车MAZ-535A在是款明星车，在苏军中大规模的使用，主力的火炮体系运送，许多红场阅兵式相片上，常常会看到它用于运送联导弹的姿态。

  1958年第一批批量产MAZ-529V单轴牵引车，整备分量9吨，能够拖曳25吨。

  发动机功率为180 hp，最大车速为40 km /小时。这辆车也遭到军方的喜爱，苏联的战略导弹部队主力运送体系。

  原计划将MAZ-535V半挂车作为发射台，发射苏联首枚制导（射程600公里）的固体燃料作战战术导弹，可是，该体系的技能功用不足以满意军事需求。

  MAZ-543的试用版是1961年规划的，底盘配有525 hp的D12A-525A柴油发动机，主动变速器，四速变速箱（三个行进档和一个撤退档），车轴8x8，载分量19吨，总重39吨，转弯半径13.5 m，路途净空440 mm，车辆的货摊角为30°，最高行进速度为60 km /小时，四个带单个车轮的驱动轴，并配有宽横截面轮胎和全地势胎面。

  后续开发了MAZ-543、MAZ-543А、MAZ-543М等专用车辆，底盘上可装置60多种装备构架。

  因为在该车上装置了多管火箭发射器体系，因而，URAGAN（“飓风”）成为了它的代名词。